{"id":241,"date":"2019-07-29T10:07:19","date_gmt":"2019-07-29T09:07:19","guid":{"rendered":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress\/?p=241"},"modified":"2021-08-08T10:29:51","modified_gmt":"2021-08-08T09:29:51","slug":"mini-traceur-2d","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/2019\/07\/29\/mini-traceur-2d\/","title":{"rendered":"Traceurs 2D"},"content":{"rendered":"

Traceurs 2D<\/strong><\/h1>\n

Et 1 (avec ces jolies petites choses…)\"\"<\/a><\/p>\n


\n\"\"<\/a>
\net 2\u00a0 (avec des vieux moteurs de lecteur de disquette 5 pouces) \u00a0\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a>et 3 (m\u00e9caniques de 2 vieux scanners, bonne pr\u00e9cision mais tr\u00e8s lents..)\"\"<\/a><\/p>\n

voila un moment que je m’int\u00e9resse \u00e0 ces choses l\u00e0 et nombreux sont les tutos sur internet… du miniCNC avec des lecteurs CD au graveur laser pro, par exemple un des premiers \u00e0 m’inspirer<\/p>\n

https:\/\/www.instructables.com\/Mini-CNC-Plotter-Arduino-Based\/<\/p>\n

mais j’ai eu des probl\u00e8mes avec les lineTo ou gotoXY ou drawXY ou…etc<\/p>\n

en effet souvent les trac\u00e9s ne se raccordaient pas ou des probl\u00e8mes apparaissaient lors du tra\u00e7age, les proc\u00e9dures de trac\u00e9 de segment n’\u00e9taient en effet pas correctes quand il fallait convertir des mm de distance en pas moteur….on demande de tracer 11,47 mm avec des syst\u00e8me moteurs-poulies ( de r\u00e9cup\u00e9ration) dont la r\u00e9solution ne d\u00e9passe pas 0,4 mm, forc\u00e9ment des erreurs apparaissent…et s’accumulent…<\/p>\n

La premi\u00e8re solution a \u00e9t\u00e9 de ne pas oublier, \u00e0 la fin du trac\u00e9 de pr\u00e9ciser l’endroit ou on a abouti, ce n’est pas parce qu’on veut aller \u00e0 un endroit qu’on s’y retrouve (probl\u00e8me de r\u00e9solution…)<\/p>\n

Voici donc ma proc\u00e9dure:<\/p>\n

void gotoXYmm(float x, float y) {\r\n if (x < 0) x = 0;\r\n if (y < 0) y = 0; if (x > Xmax) x = Xmax;\r\n if (y > Ymax) y = Ymax;\r\n int dxpas, dypas;\r\n dxpas = int((x - Xpos) * StepsPerMillimeterX);\r\n dypas = int((y - Ypos) * StepsPerMillimeterY);\r\n Serial.println(\"gotoXYmm dxpas=\" + String(dxpas) + \" dypas=\" + String(dypas));\r\n if (dxpas == 0) {\r\n  moveY(dypas);\r\n  Ypas = Ypas + dypas;\r\n }\r\n else if (dypas == 0) {\r\n  moveX(dxpas);\r\n  Xpas = Xpas + dxpas;\r\n }\r\nelse {\r\n  gotoXpasYpas(0, 0, dxpas, dypas);\r\n  Xpas = Xpas + dxpas;\r\n  Ypas = Ypas + dypas;\r\n}\r\nXpos = Xpas \/ StepsPerMillimeterX;\r\nYpos = Ypas \/ StepsPerMillimeterY;\r\nmontrePosition();\r\n}<\/pre>\n
ce sont les derni\u00e8res lignes\u00a0 Xpos=… et Ypos=… qui r\u00e9tablissent la situation…<\/p>\n
Ceci a r\u00e9gl\u00e9 pas mal de probl\u00e8me mais certains subsistaient dans l’impl\u00e9mentation de l’algorithme de Bresenham pour le trac\u00e9 de segment en pas moteur, celle qui suit \u00e0 r\u00e9gler tous les probl\u00e8mes et en prime elle est la plus courte…:<\/p>\n
void gotoXpasYpas(int x0, int y0, int x1, int y1) {\r\n  int dx = abs(x1 - x0), sx = x0 < x1 ? 1 : -1;\r\n  int dy = abs(y1 - y0), sy = y0 < y1 ? 1 : -1;\r\n  int err = (dx > dy ? dx : -dy) \/ 2, e2;\r\n  for (;;) {\r\n    \/\/setPixel(x0,y0);\r\n    \/\/Serial.println(\"je suis la, x0:\" + String(x0) + \" y0:\" + String(y0));\r\n    if (x0 == x1 && y0 == y1) break;\r\n    e2 = err;\r\n    if (e2 > -dx) {\r\n      err -= dy;\r\n      x0 += sx;\r\n      moveX(sx); delay(10);\r\n    }\r\n    if (e2 < dy) {\r\n      err += dx;\r\n      y0 += sy;\r\n      moveY(sy); delay(10);\r\n    }\r\n  }\r\n}<\/pre>\n
 <\/p>\n
et voila c’est super…<\/p>\n
F-Engrave \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\"\"<\/a><\/h2>\n
https:\/\/www.scorchworks.com\/Fengrave\/fengrave.html<\/p>\n
Je cherchais une solution pour plotter du texte, celle-ci fonctionne \u00e0 merveille\"\"<\/a>J’ai remplac\u00e9 le scanner le plus lent par un moteur 100 pas programm\u00e9 en 1\/2pas et une petite poulie pour obtenir , sur cet axe, une r\u00e9solution de 0.15 mm\/pas, ce n’est pas si mal…<\/p>\n
Sur l’autre axe, avec le vieux scanner, j’ai\u00a0 deux fois mieux<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Traceurs 2D Et 1 (avec ces jolies petites choses…) et 2\u00a0 (avec des vieux moteurs de lecteur de disquette 5 pouces) \u00a0 et 3 (m\u00e9caniques de 2 vieux scanners, bonne pr\u00e9cision mais tr\u00e8s lents..) voila un moment que je m’int\u00e9resse … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/241"}],"collection":[{"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=241"}],"version-history":[{"count":26,"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/241\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":334,"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/241\/revisions\/334"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=241"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=241"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/daniel974.fr\/wordpress1\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=241"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}